microdev.gr

ARDUINO - Πίνακες Συναρτήσεων

Σημείωση
Σε αυτή την ενότητα θα βρείτε πληροφορίες για τον τρόπο χρήσης των συναρτήσεων, οι οποίες είναι διαθέσιμες στον προγραμματισμό του Arduino. Το Link ανά συνάρτηση (official), οδηγεί στο επίσημο site Arduino.cc, που περιλαμβάνει τις αντίστοιχες πληροφορίες.
Για ορισμένες συναρτήσεις, έχουν αναπτυχθεί πληροφορίες και παραδείγματα στα ελληνικά από τον δημιουργό του microdev.gr, με σκοπό την πληρέστερη κατανόηση, ειδικά από όσους ξεκινούν στον προγραμματισμό του Arduino, ενώ αναφέρονται κυρίως στην έκδοση Arduino UNO, που είναι και η πιο δημοφιλής.

Γρήγορη πρόσβαση

Ψηφιακή Ε/Ε   Αναλογική Ε/Ε   Χρόνος

Τυχαίοι αριθμοί   Μαθηματικές   Τριγωνομετρικές

Προχωρημένη Ε/Ε   Χειρισμός bit/byte   Χειρισμός χαρακτήρων

Επικοινωνίας   Διακοπών

Digital I/O - Ψηφιακή Είσοδος/Έξοδος

Συνάρτηση	Ελληνικά	Official (ENG)
digitalRead() Ανάγνωση καταστασης ψηφιακού ακροδέκτη (HIGH ή LOW)
digitalWrite() Θέτει την κατάσταση ενός ψηφιακού ακροδέκτη σε HIGH (5V) ή LOW (0V)
pinMode() Θέτει έναν ψηφιακό ακροδέκτη ως Είσοδο (INPUT) ή Έξοδο (OUTPUT), ενώ υπάρχει η δυνατότητα ενεργοποίησης της εσωτερικής Pull-Up αντίστασης του μικροελεγκτή

Analog I/O - Αναλογική Είσοδος/Έξοδος

Συνάρτηση	Ελληνικά	Official (ENG)
analogRead() Ανάγνωση αναλογικής τάσης (0-5V) και αντιστοίχιση στον ακέραιο 0 έως 1023, εφόσον ο μετατροπέας είναι 10bit (π.χ. UNO)
analogReference() Ρύθμιση τάσης αναφοράς για τη μετατροπή αναλογικών σημάτων σε ψηφιακά
analogWrite() «Γράφει» μια ψευδοαναλογική τάση σε επιλεγμένο ακροδέκτη

Time - Χρονικές

Συνάρτηση	Ελληνικά	Official (ENG)
delay() Παύση για διάρκεια που καθορίζεται σε mSec (1Sec=1000mSec)
delayMicroseconds() Παύση για διάρκεια που καθορίζεται σε μSec (1000μSec=1mSec)
micros() Χρόνος σε μSec, ο οποίος έχει παρέλθει από την έναρξη εκτέλεσης του προγράμματος
millis() Χρόνος σε mSec, ο οποίος έχει παρέλθει από την έναρξη εκτέλεσης του προγράμματος

Random - Τυχαίοι αριθμοί

Συνάρτηση	Ελληνικά	Official (ENG)
random() Παραγωγή ψευδοτυχαίου αριθμού
randomSeed() Αρχικοποίηση της γεννήτριας ψευδοτυχαίων αριθμών

Math - Μαθηματικές

Συνάρτηση	Ελληνικά	Official (ENG)
abs() Επιστρέφει την απόλυτη τιμή ενός αριθμού
constrain() Περιορισμός ενός αριθμού σε ένα συγκεκριμένο εύρος τιμών
map() Προσαρμόζει το εύρος ενός αριθμού σε ένα άλλο (αλλαγή κλίμακας)
max() Επιστρέφει τον μέγιστο αριθμό, μεταξύ δύο τιμών
min() Επιστρέφει τον ελάχιστο αριθμό, μεταξύ δύο τιμών
pow() Υπολογισμός δύναμης αριθμού
sq() Υπολογισμός τετραγώνου αριθμού (πολλαπλασιασμός με τον εαυτό του)
sqrt() Υπολογισμός τετραγωνικής ρίζας

Προχωρημένη Είσοδος/Έξοδος

Συνάρτηση	Ελληνικά	Official (ENG)
noTone() Σταματά την παραγωγή τετραγωνικού σήματος, η οποία έχει ήδη ενεργοποιηθεί από την tone()
pulseIn() Επιστρέφει τη χρονική διάρκεια σε μSec, μιας στάθμης παλμού σε ακροδέκτη (HIGH ή LOW), εφόσον υπάρχουν εναλλαγές έναρξης και λήξης
pulseInLong() Αντίστοιχη της pulseIn(), αλλά καταλληλότερη για παλμούς μεγαλύτερης διάρκειας και σήματα που επηρεάζονται από διακοπές (interrupt)
shiftIn() Σειριακή ανάγνωση από ακροδέκτη σε κάθε παλμό σήματος clock (σε άλλο ακροδέκτη)
shiftOut() Σειριακή εγγραφή σε ακροδέκτη με κάθε παλμό σήματος clock (σε άλλο ακροδέκτη)
tone() Παραγωγή τετραγωνικού παλμού συγκεκριμένης συχνότητας και duty cycle 50% (σε επιλεγμένο ακροδέκτη)

Χειρισμός bit/byte

Συνάρτηση	Ελληνικά	Official (ENG)
bit() Υπολογισμός αριθμητικής αξίας bit, βάσει της θέσης του.
bitClear() Μηδενισμός επιλεγμένου bit για μια αριθμητική μεταβλητή
bitRead() Διαβάζει την τιμή ενός συγκεκριμένου bit (επιστέφει 0 ή 1) από έναν αριθμό (αριθμητική μεταβλητή)
bitSet() Θέτει 1 την τιμή ενός συγκεκριμένου bit από έναν αριθμό (αριθμητική μεταβλητή)
bitWrite() Θέτει 0 ή 1 την τιμή ενός συγκεκριμένου bit από έναν αριθμό (αριθμητική μεταβλητή)
highByte() Επιστέφει το περισσότερο σημαντικό byte του αριθμού
lowByte() Επιστέφει το λιγότερο σημαντικό byte του αριθμού

Χειρισμός χαρακτήρων

Συνάρτηση	Ελληνικά	Official (ENG)
isAlpha() Ελέγχει αν ο χαρακτήρας είναι κάποιο γράμμα
isAlphaNumeric() Ελέγχει αν ο χαρακτήρας είναι αλφαριθμητικό (γράμματα και αριθμοί)
isAscii() Ελέγχει αν ο χαρακτήρας είναι ASCII
isControl() Βλέπει αν είναι χαρακτήρας ελέγχου
isDigit() Ελέγχει αν ο χαρακτήρας είναι αριθμός
isGraph() Ελέγχει αν ο χαρακτήρας είναι εκτυπώσιμος
isHexadecimalDigit() Ελέγχει αν ο χαρακτήρας είναι δεκαεξαδικό ψηφίο
isLowerCase() Ελέγχει αν ο χαρακτήρας είναι σε lower case (πεζός)
isPrintable() Ελέγχει αν ο χαρακτήρας μπορεί να παράγει κάποια έξοδο (εκτυπώσιμος)
isPunct() Ελέγχει αν ο χαρακτήρας είναι σημείο στίξης (π.χ. κόμμα, ερωτηματικό)
isSpace() Ελέγχει αν ο χαρακτήρας είναι σημείο white-space (π.χ. '\n' newline, '\t' tab)
isUpperCase() Ελέγχει αν ο χαρακτήρας είναι σε upper case (κεφαλαίος)
isWhitespace() Ελέγχει αν ο χαρακτήρας είναι το κενό ή το TAB ('\t')

Τριγωνομετρικές

Συνάρτηση	Ελληνικά	Official (ENG)
cos() Υπολογισμός συνημιτόνου γωνίας (σε rad)
sin() Υπολογισμός ημιτόνου γωνίας (σε rad)
tan() Υπολογισμός εφαπτομένης γωνίας (σε rad)

Επικοινωνίας

Συνάρτηση	Ελληνικά	Official (ENG)
Serial Επικοινωνία Arduino-Υπολογιστή ή άλλες συμβατές με το συγκεκριμένο τύπο επικοινωνίας συσκευές
SPI Βιβλιοθήκη για επικοινωνία με SPI συσκευές
Stream Υποστήριξη βιβλιοθηκών Serial/Wire/Ethernet/SD
Wire Βιβλιοθήκη για επικοινωνία με I²C/TWI συσκευές

interrupt

Διαχείριση διακοπών/interrupt

Συνάρτηση	Ελληνικά	Official (ENG)
attachInterrupt() «Συνδέει» έναν αριθμό διακοπής (αντιστοιχεί σε κάποιο φυσικό ακροδέκτη του board), με μια συνάρτηση η οποία θα καλείται, καθώς και το είδος της αλλαγής του σήματος που θα την ενεργοποιεί.
detachInterrupt() Απενεργοποίηση διακοπής για συγκεκριμένο ακροδέκτη
interrupts() Επιτρέπει την αναγνώριση διακοπών
noInterrupts() Δεν επιτρέπει την αναγνώριση διακοπών

Γρήγορη πρόσβαση

Ψηφιακή Ε/Ε   Αναλογική Ε/Ε   Χρόνος

Τυχαίοι αριθμοί   Μαθηματικές   Τριγωνομετρικές

Προχωρημένη Ε/Ε   Χειρισμός bit/byte   Χειρισμός χαρακτήρων

Επικοινωνίας   Διακοπών